H3U-1616MR-XP | ПЛК H3U 16 входов 16 выходов реле, 1 x RS485, 1 x RS422,1 x CAN port,1 x Ethernet port, 1 x USB, Inovance

H3U – серия свободно программируемых контроллеров нижнего уровня (для непосредственного управления агрегатом) . Производительность H3U позволяет подключить до 240 удаленных модулей расширения и управлять 16-ю сервоосями. Для него доступны программные блоки позиционирования и интерполяции, а общий объём программы может достигать 64 000 шагов. Скорость обработки базовой инструкции 100 нс. Встроенные интерфейсы ModBus-TCP, ModBus-RTU, CANopen, CANlink.  
Для программирования используется бесплатное программное обеспечение Autoshop. Поддерживаются 3 языка программирования МЭК 61131-3: IL – язык списка инструкций, LD – релейной логики и SFC – графический. Для подключения ПЛК к компьютеру не требуется специальных кабелей, преобразователей и драйверов, он подключается через встроенный порт mini USB.
Поддержка модулей расширения

H3U поддерживает модули расширения серии GL10. В серию входят дискретные и аналоговые модули, в том числе для подключения термопар и терморезисторов, а также модули позиционирования. ПЛК поддерживает установку 8 модулей локально и 240 модулей дистанционно с использованием каплера GL10-RTU-COP. В составе ПЛК H3U функционал каплера ограничен поддержкой только следующих модулей расширения: GL10-1600END, GL10-0016ER, GL10-0016ETP, GL10-0016ETN, GL10-4AD, GL10-4DA.
Встроенные дискретные входы

Контроллер оснащен 16-ю дискретными входами, среди которых 8 высокоскоростных 200 кГц. Дискретные входы оснащены фильтром помех длительностью 10 мс, а высокоскоростные входы имеют цифровую фильтрацию помех с настраиваемым диапазоном 1…60 мс, если используются в качестве обычных, и 0,25…25 мкс, если используются как высокоскоростные. Общий проводник входов выведен на отдельную клемму «S/S» и позволяет изменять схему подключения Sink или Source (PNP или NPN), при этом схема меняется у всех входов сразу. Встроенный источник питания 30В DC 500мА позволяет использовать сухие контакты кнопок и реле без использования внешнего блока питания. Входное сопротивление 4,3кОм и 3,3кОм для высокоскоростных входов. Дискретные входы гальванически изолированы с помощью оптронов.  
Встроенные релейные выходы

16 встроенных реле с нормально разомкнутыми контактами. Контакты рассчитаны на напряжение 250В AC или 30В DC. Тепловой ток для резистивной нагрузки 2А для одиночных реле и 8А для объединённых в группу с общим проводником. Максимальная мощность индуктивной нагрузки 80ВА при 220В AC. Минимальный ток уверенной коммутации 2мА при 5В DC. Выходы оснащены светодиодной индикацией замкнутого состояния контактов.